机器人DH法、运动学、雅克比(Jacobian)矩阵
机器人学 机器人技术 期末复习（涵盖机器人运动学和机器人动力学部分）
运动学正逆解部分终于是搞懂了 (*꒦ິ⌓꒦ີ)
台大机器人学之运动学——林沛群（含课件+书籍）
机器人学 | 2.1 机械臂的位姿描述（重点为旋转矩阵）
DH法建立机械臂正运动学模型
台大机器人学之动力学——林沛群
DeepSeek+运动学正逆解，我的机械臂终于可以指哪抓哪了
3-3DH法建坐标系
机器人中的雅可比矩阵，概念很简单，建议大家直接用现成的公式
8. 机械臂轨迹规划实例
三维旋转动画视频详解，旋转矩阵推导！
【机器人理论最好中文入门课程 没有之一】 机械臂 系统 结构 旋转矩阵 变换矩阵 DH模型 运动学正逆解 轨迹规划 动力学 控制 遥控操作 教程
【机器人状态估计】1. 机器人坐标系 变换矩阵 旋转矩阵 世界坐标系 运动坐标系
尤老师讲机器人机构学
我把机械臂接入了 deepseek！
DIY6轴小机械臂，本体2kg负载1kg！
机器人学 ｜ 2.3 齐次变换矩阵及其三重物理意义
标准DH法和改进DH法的区别
【机器人机构学】DH参数法讲解-基于定义出发
