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台大机器人学之运动学——林沛群(含课件+书籍)
台大机器人学之动力学——林沛群
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机器人学 | 2.1 机械臂的位姿描述(重点为旋转矩阵)
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毕设机械臂,手机遥控,基于笛卡尔坐标系与逆运动学的遥控方式,机器人走的是直线而非简单转圈
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麻省理工学院 - MIT - 线性代数(我愿称之为线性代数教程天花板)
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【中文】1台IPhone=1台六轴机械臂——INNFOS GLUON:基于模块化关节SCA的桌面级协作机械臂
ABB工业机器人编程基础(基于RobotStudio6.08)(已完结)
12种机械手合集
【本科生毕设答辩】移动机械臂避障和抓取控制算法研究