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自动控制原理【北航魏鹏】【按章节分P版】

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2021-03-02 16:36:31
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视频中缺少的章节属于建议同学们自学的部分，如2-2，2-5；本视频部分章节侧重于结合题型讲解，初学者需课下仔细反复阅读课本，结合例题与习题，把概念熟稔于心，构建起严密的知识体系。 参考书目：自动控制原理（第二版），程鹏主编，高等教育出版社
大学
自动控制原理
北航自控学院魏鹏 发消息
视频选集
（53/73）
1-1 自动控制的任务
16:47
1-2 自动控制的基本方式
57:27
1-3 对控制系统的性能要求
14:24
2-0 导言：数学模型的基本概念
08:26
2-00 前置知识：拉式变换（附录Ⅰ）
54:01
2-1 微分方程的建立与拉式求解
52:13
2-3 传递函数
01:05:35
2-4 动态结构图
01:08:27
2-6 典型反馈系统的几种传递函数
13:55
3-1 时域分析基础
16:43
3-2 一二阶系统分析与计算
01:14:27
3-3 系统稳定性分析
47:18
3-4 稳态误差分析与计算
01:27:48
4-1 根轨迹与根轨迹方程
51:48
4-2 绘制根轨迹的基本法则
01:15:19
4-3 开环零极点变化时的根轨迹（部分需自习）
15:17
4-4 零度根轨迹
18:07
4-4.5 补充内容：非最小相位系统的根轨迹
07:43
4-6 控制系统的根轨迹分析
01:09:58
5-2 频率特性
42:32
5-3 典型环节的频率特性
01:00:50
5-4 系统的开环频率特性
01:12:59
5-4.5补充内容：最小相位系统
12:04
5-5 频率稳定判据（1）
01:27:51
5-5 频率稳定判据（2）
56:15
5-6 系统闭环频率特性与阶跃响应的关系
11:57
5-7 开环频率特性与系统阶跃响应的关系
30:14
6-1 系统校正设计方法
21:17
6-2 串联校正
45:04
6-3 串联校正的理论设计方法（1）
01:46:29
6-3 串联校正的理论设计方法（2）
01:24:26
6-4 反馈校正
19:58
6-5 复合校正
51:56
7-1 非线性问题概述
18:11
7-2 常见非线性因素对系统运动特性的影响
22:27
7-3 相平面法基础（1）
39:15
7-3 相平面法基础（2）
30:43
7-4 非线性系统的相轨迹分析
52:03
7-5 描述函数（1）
45:35
7-5 描述函数（2）
27:43
7-6 用描述函数法分析非线性系统
45:27
8-0 采样系统概述
18:48
8-1 采样过程与采样定理
53:18
8-2 信号的恢复与零阶保持器
26:47
8-3 z变换与z反变换（1）
53:15
8-3 z变换与z反变换（2）
54:57
8-4 脉冲传递函数（1）
01:02:06
8-4 脉冲传递函数（2）
53:59
8-5 采样系统的性能分析（1)
01:09:00
8-5 采样系统的性能分析（2）
01:10:36
8-6 采样系统的数字校正
01:02:19
9-1 状态空间方法基础-概述
22:41
9-1 状态空间方法基础-状态空间的基本概念
39:53
9-补充基础1 状态空间的结构图
26:55
9-补充基础2 线性变换矩阵知识（部分9-1及附录Ⅱ）
01:22:15
9-1 状态空间基础-系统的状态空间表达式
41:37
9-补充基础3 传递函数和结构图求状态空间表达式
53:18
9-1 状态空间方法基础-线性定常系统状态方程的解（1）
01:04:03
9-1 状态空间方法基础-线性定常系统状态方程的解（2）
37:09
9-1 状态空间方法基础-传递函数矩阵
36:59
9-2 线性系统的可控性和可观测性-凯莱-哈密尔顿定理
21:34
9-2 线性系统的可控性和可观测性-可控性
01:00:48
9-2 线性系统的可控性与可观测性-可观测性
46:17
9-2 线性系统的可控性和可观测性-标准形
01:12:31
9-2 线性系统的可控性和可观测性-系统的结构分解
01:09:17
9-2 线性系统的可控性和可观测性-可控性可观测性与传递函数的关系
31:21
9-2 线性系统的可控性和可观测性-实现问题
32:42
9-补充内容4 解耦控制
16:01
9-3 状态反馈与状态观测器-状态反馈与输出反馈
01:35:50
9-3 状态反馈与状态观测器-状态观测器（1）
01:05:50
9-3 状态反馈与状态观测器-状态观测器（2）
56:18
9-5 李雅普诺夫稳定性（1）
01:14:22
9-5 李雅普诺夫稳定性（2）
01:12:16

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