在机器人学习与仿真领域，物理精确性与计算高效性是跨越从模拟到现实的关键能力。由 NVIDIA、Google DeepMind 与 Disney Research 联合打造的开源物理引擎 Newton，基于 NVIDIA Warp 与 OpenUSD 构建，依托 GPU 并行加速与可扩展多解算器架构，面向刚体、软体与多物理场交互提供高精度、可微分的物理建模能力。结合 Isaac Lab 等训练框架，Newton 支持大规模并行训练与一致的数据/状态接口，显著缩小 Sim-to-Real Gap，加速机器人在复杂动态环境中的泛化学习与实际落地。
