高效全身运动操作，丝般顺滑
ApexNav 采用自适应探索策略的零样本目标导航
中山大学 STAR 课题组2023研究成果速览：旋翼无人机；主动感知；实时规划；移动操作；集群
阴间未知环境的无人机视觉导航--基于主动感知规划
RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper
听说具身智能流行端到端？来试试全身规划控制
强化学习实现无人机动态斜面敏捷降落
AutoTrans: 自主无人机吊载系统规划与控制 IEEE RAL
OnFly：无人机机载零样本视觉语言导航系统
小飞机：俺解锁了狂暴探索模式
摇头晃脑的全自主3D扫描无人机（预览版）
基于连通性感知的多无人机探索框架 C²-Explorer
具身导航 遇见 自主探索？
FALCON：快速自主空中探索新基准
EPIC：轻量级LiDAR无人机探索框架
巴掌大的无人机自主导航&探索，告别稠密地图
VLA啥的，从治疗帕金森开始
RAL Best Paper, H2-Mapping：使用分层混合表征的实时稠密建图 IEEE RAL
LAGO Policy：融合规划的异步扩散策略
家里不乱的可以买一个回家添乱
