起猛了？HoST控制学习算法，助力人形机器人自主“起身站立”
近日，上海人工智能实验室具身智能中心提出具身智能控制学习算法 HoST（Humanoid Standing-up Control），首次赋予人形机器人在多种复杂场景下自主站起的能力。该算法为人形机器人应对实际环境中的失衡恢复、动态平衡等挑战提供了创新解决方案，进一步推动具身智能技术的实用化进程。
同时，基于实验室具身智能中心“虚实贯通”技术体系，研究人员通过仿真平台，实现了 HoST 算法从模拟训练到现实世界的高效部署。与传统方法相比，HoST 算法在训练过程中减少了对复杂物理模型的依赖及算力需求，并能在低门槛硬件上高效执行。
上海 AI Lab | 构建『书生』具身全栈引擎，迈向物理智能 AGI。GitHub：InternRobotics
顶部