【Lumina Talk 第29期】PointWorld：面向机器人的3D世界模型_哔哩哔哩_bilibili

Name: 【Lumina Talk 第29期】PointWorld：面向机器人的3D世界模型
Uploaded: 2026-03-14T13:34:43.000Z
Duration: 1 h 29 min 36 s
Channel: Lumina具身智能社区
Description: 本次分享我们邀请到了斯坦福大学计算机科学系博士候选人黄文龙为大家介绍他们团队的工作：PointWorld。如果您有相关工作需要分享，欢迎根据文末方式联系我们。

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本次分享我们邀请到了斯坦福大学计算机科学系博士候选人黄文龙为大家介绍他们团队的工作：PointWorld。如果您有相关工作需要分享，欢迎根据文末方式联系我们。, 视频播放量 1770、弹幕量 0、点赞数 47、投硬币枚数 15、收藏人数 104、转发人数 19, 视频作者 Lumina具身智能社区, 作者简介 Lumina Embodied AI Community，相关视频：具身世界模型和VLA经典算法详解：WorldVLA，【Lumina Talk 第24期】 清华大学于超老师｜RLinf：VLA模型的强化学习后训练系列研究，【Lumina Talk 第28期】RLinf真机系列工作：WoVA, RL-Co, USER，【Lumina Talk 第27期】InternVLA-A1：“虚实结合、融会贯通”的具身操作大模型，【Lumina Talk 第15期】TrajBooster: 通过轨迹学习增强人形VLA全身操作能力！，【Lumina Talk 第32期】通研院人形机器人专场 | OmniXtreme, OmniTrack,  OmniClone and TacThru，什么是世界模型？李飞飞三个词讲明白了，【Lumina Talk第1期】ICRA’25 最佳论文 | D(R, O) Grasp：全新交互式表征重塑跨智能体灵巧手抓取，【Lumina Talk第2期】Roboverse：面向可拓展可泛化机器人学习的统一平台、数据集和测试基准，[Lumina Talk 第40期] STEAM：无需人工标注的时序集成优势建模，让真实世界机器人学习更进一步！