tailscale以及headscale是当下最好的组网方案之一，他们是基于wireguard的优化实现，可以搭建私有的vpn网络
derp relay server是tailscale设计来提高组网性能的服务，在点对点无法直连的情况下提供保底穿透
关联文档：https://gitee.com/imajeason/nas_tools/tree/master/tailscale
内容：
00:00 derp是什么
03:36 docker安装derp
05:20 golang编译安装derp
06:50 免费证书申请
07:38 nginx反向代理
08:41 tailscale使用derp
09:25 headscale使用derp
10:15 derp开启验证
