easymqos_web 是robot机器人的用户交互软件。由视觉动力机器人的作者开发维护。属于easymqos的子分支。
easymqos_web主要分为 户外gnss 、室内slam、AI三个大版块。
easymqos_web 集成了地图,使用户可以像 mission planner 一样规划路径。
集成了摇杆控制、twist键盘控制,使用户可以摇杆操作或者使用turtlesim的twist 一样控制运动。
集成了mjpegstreamer 、第三方视频控件、rtp\rtmp等视频流控件
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户外GPS路线管理和目的地的设计说明。
来源于《轮式自主移动机器人编程实战》
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