本报告聚焦于感知、预测算法性能局限情况下的自动驾驶编队预期功能安全决策，典型预期功能安全场景下的自动驾驶编队安全控制研究以及应用。
随着全球汽车保有量的不断增加，有限的道路交通资源导致交通拥堵以及交通事故等现象频发。自动驾驶编队技术实现了车辆以较小的间距稳定行驶的功能，极大地提高了道路的通行率，有效地减少了车载能源的消耗。这将会是未来智能交通系统中不可或缺的一环。然而，较小的行车间距意味着更高的行车风险。因此，如何保障自动驾驶编队行驶的安全，尤其是预期功能安全，是当前自动驾驶编队技术的核心问题。
