小觅D系列开启IR之后的SLAM展示
深度相机的一些比较：（https://blog.csdn.net/weixin_44492024/article/details/104405821）
我知道这个很傻，完全没有必要展示，但是为了更清楚的表达我的观点，还是把它分享了出来。
主要是为了说这一款深度相机。
**总之：**
* 当你打开IR获取更好的深度的时候，你就不能从CV的角度使用它的RGB。
* 当你想用RGB的时候，就不能打开它的IR，它就变成了普通的双目相机。
* 这两种模式是不能共存的。
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