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中山大学 STAR 课题组2023研究成果速览：旋翼无人机；主动感知；实时规划；移动操作；集群
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ApexNav 采用自适应探索策略的零样本目标导航
第一届ARTS自主机器人研讨会报告
AirHunt：视觉语言模型增强的异步规划，实现快速空中目标导航
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具身导航 遇见 自主探索？
OnFly：无人机机载零样本视觉语言导航系统
