2000多的激光雷达是不是坑?
双目colmap➕gps-rtk(视觉三维重建稠密点云结果,精度30cm以内)
消费级全景insta360地下车库重复纹理、低光照、low texture的gaussian splatting
CCTag辅助colmap消费级全景设备真实尺度三维重建(sfm+mvs and 3DGS)
(补充)全景实时稠密slam 、全景sfm+mvs、全景sfm+gs结果对比
视觉三维重建,colmap重要代码逐行解析!
改进版本colmap+openmvs 完成视觉实景三维重建
室内外大场景稠密地图建图定位
自动分块的全景gaussian splatting (低GPU显存也能玩转大场景)
改进colmap加入特征点尺度(feature scale)约束,大大减小drift
fast_livo2 mid360+d435i哈工大扫楼
激光SLAM重定位
空间智能生态系统+AR视觉大空间定位vps 效果
大园区SLAM建图,两个16线激光雷达+GPS
自研AR视觉大空间定位1:1虚拟建筑模型展示
视觉大空间定位VPS的现状与未来
自研AR室外展厅视觉定位vps POC
不到百元的廉价全景相机gaussian splatting VS 3D scanner App
structure from motion(融合gps)中观测值尺度信息定权的bundle adjustment !,绝对误差小于10cm,结果逼近gps位置
DIY: fast_lio-sam_loop-gps,代码开源,在简介(fast-lio前端,同时使用gps和回环因子后端的SLAM)