基于ROS的智慧社区巡检机器人系统设计

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2026-05-20 21:15:20
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机器人自主导航、SLAM建图、YOLOv5目标识别——人偶/红绿灯/车牌/火灾/垃圾桶五类识别全流程演示。 关键技术:Gmapping SLAM建图 | move_base导航 | YOLOv5s目标检测 | HSV颜色修正 #ROS机器人 #SLAM #YOLOv5 #计算机视觉 #毕业
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