STAR组会分享：融合规划的异步扩散策略_哔哩哔哩_bilibili

Name: STAR组会分享：融合规划的异步扩散策略
Uploaded: 2026-06-09T09:12:51.000Z
Duration: 12 min 52 s
Channel: 周指导Boyu_Zhou
Description: STAR实验室小讲堂。本期由LAGO Policy的作者石国维同学分享。即将开源，敬请关注。 相关工作视频：https://www.bilibili.com/video/BV1hLPXzoEhm/

周指导Boyu_Zhou

STAR实验室小讲堂。本期由LAGO Policy的作者石国维同学分享。即将开源，敬请关注。相关工作视频：https://www.bilibili.com/video/BV1hLPXzoEhm/, 视频播放量 2444、弹幕量 0、点赞数 83、投硬币枚数 27、收藏人数 168、转发人数 27, 视频作者 周指导Boyu_Zhou, 作者简介 南方科技大学助理教授，博导；微分智飞联合创始人；TRO Best Paper一作；研究机器人/具身； robotics-star.com/，相关视频：LAGO Policy：融合规划的异步扩散策略，强化学习实现无人机动态斜面敏捷降落，开源！基于A*的路径规划算法(ROS/Python/Matlab实现)，飞机：任你蛇皮走位，STAR组会分享：PerchRL 强化学习实现无人机动态斜面敏捷降落，STAR组会分享：无人机机载零样本视觉语言导航系统，2026年具身智能入门学习！B站最好的机器人学习教程：模仿学习、最优控制与规划、策略梯度方法、离线强化学习、机器人模拟，RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper，听说具身智能流行端到端？来试试全身规划控制，吹爆！ROS2仿真+真机实战：从零搭建到真机落地，激光雷达、控制系统，传感器全详解！