《ROS 2机器人开发从入门到实践》9.4.1 第一个节点
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》书籍配套视频，对应章节9.4.1 第一个节点。社区地址：fishros.org.cn
ROS2机器人开发从入门到实践
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简介
订阅合集
第九章 搭建一个实体移动机器人
06:17
【二驱】9.0.1 FishBot机器人组装教程
14:30
【二驱】9.0.2 FishBot配置助手介绍与安装
11:16
【二驱】9.0.3 主控板固件烧录与配置
16:25
【二驱】9.0.4 使用ROS2键盘控制FishBot
09:27
【二驱】9.0.5 雷达固件烧录及配置
11:26
【二驱】9.0.6 雷达驱动及建图测试
08:19
【二驱】9.0.7 FishBot-Nav2导航测试
05:44
9.1移动机器人系统设计
05:00
9.2.1开发平台介绍与安装
08:18
9.2.2 第一个HelloWorld工程
08:30
9.2.3 使用代码点亮LED灯
06:03
9.2.4 使用超声波测量距离
08:46
9.2.5 使用开源库驱动IMU
09:47
9.3.1 使用开源库驱动多路电机
10:03
9.3.2 电动机速度测量与转换
16:33
9.3.3 使用PID控制轮子转速
29:24
9.3.4 运动学正逆解的实现
26:55
9.3.5 机器人里程计计算
15:23
9.4.1 第一个节点
21:54
9.4.2 订阅话题控制机器人
13:07
9.4.3 发布机器人里程计话题
23:01
9.5.1 驱动并显示雷达点云
10:30
9.5.2 移动机器人的坐标系框架介绍
04:41
9.5.3 准备机器人URDF
08:17
9.5.4 发布里程计TF
04:56
9.5.5 完成机器人建图并保存地图
09:00
9.5.6 完成机器人导航
07:27
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