视频选集
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自动连播
[0-1] 效果演示
03:26
[0-2] 课程简介
18:44
[1-1] 平衡车硬件驱动（上）
38:09
[1-2] 平衡车硬件驱动（下）
43:03
[1-3] 俯仰角与互补滤波
49:36
[1-4] PID控制结构&角度环实现直立
51:40
[1-5] 速度环实现行进&转向环实现转弯
32:05
[1-6] 平衡车程序优化
29:57
[2-1] 遥控器硬件驱动
40:16
[2-2] 遥控器控制平衡车
34:04
[2-3] 遥控器控制平衡车+数据回传
21:28
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