RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper
Model-based不行了？多障碍物，连续抓取，移动中操作……
Curr-0：面向人形机器人的全身灵巧操作模型
FALCON：快速自主空中探索新基准
移动操作机器人的实时全身运动规划：环境自适应搜索和时空轨迹优化-ICRA 2024
港大最新Science Robotics 激光雷达无人机高速自主导航
浙大最新Science Robotics成果：超越人类顶尖飞手的自主特技飞行
第一届ARTS自主机器人研讨会报告
EPIC：轻量级LiDAR无人机探索框架
中山大学 STAR 课题组2023研究成果速览：旋翼无人机；主动感知；实时规划；移动操作；集群
我用3个月的时间实现了激光炮打无人机
Star-Searcher：复杂未知环境中自主搜索目标的高效完备空中系统 IEEE RAL
FAST-LIVO2: 高效鲁棒的激光雷达-惯性-视觉融合算法，可用于实时高精度三维重建，无人机和机器人在退化场景的机载定位。
浙大最新Science Robotics成果：解锁无人机的自主特技飞行潜能
AutoTrans: 自主无人机吊载系统规划与控制 IEEE RAL
我们做了一款比鸡蛋还轻的自主无人机
【硬核】我们造了一个跟人一样灵动的机器人！
基于连通性感知的多无人机探索框架 C²-Explorer
穷鬼大学生怒肝720小时！从底层到算法自制激光雷达+IMU融合的自主导航小车震撼演示
【硬核】新灵犀将以轮臂形态出击，X2-W作业智能机器人
