RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper
前沿监测技术的未来,远比你想象的更小巧便携,微型飞行器如今已经走入现实。
《相信飞控》
Model-based不行了?多障碍物,连续抓取,移动中操作……
这可能是全网最便宜的悟3
阴间未知环境的无人机视觉导航--基于主动感知规划
FALCON:快速自主空中探索新基准
载人机器狗
我们把车和无人机合在了一起
中山大学 STAR 课题组2023研究成果速览:旋翼无人机;主动感知;实时规划;移动操作;集群
小飞机:俺解锁了狂暴探索模式
AutoTrans: 自主无人机吊载系统规划与控制 IEEE RAL
OnFly:无人机机载零样本视觉语言导航系统
巴掌大的无人机自主导航&探索,告别稠密地图
边走边干活,机器人行不行?
RAL Best Paper, H2-Mapping:使用分层混合表征的实时稠密建图 IEEE RAL
浙大最新Science Robotics成果:超越人类顶尖飞手的自主特技飞行
EPIC:轻量级LiDAR无人机探索框架
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基于连通性感知的多无人机探索框架 C²-Explorer