周博宇团队提出OnFly：端侧零样本空中视觉语言导航，告别云端依赖，破解无人机飞行决策难题_哔哩哔哩_bilibili

Name: 周博宇团队提出OnFly：端侧零样本空中视觉语言导航，告别云端依赖，破解无人机飞行决策难题
Uploaded: 2026-03-26T10:00:00.000Z
Duration: 1 min 16 s
Channel: 深蓝学院

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OnFly是一套完全在无人机端侧部署的实时零样本空中视觉语言导航（AVLN）框架，该框架通过共享感知双智能体架构、混合关键帧-最新帧记忆机制、语义-几何验证与滚动时域规划的融合设计，实现了决策稳定性、长程监测可靠性与安全效率平衡性的三重提升。论文题目：OnFly: Onboard Zero-Shot Aerial Vision-Language Navigation toward Safety a, 视频播放量 1245、弹幕量 0、点赞数 29、投硬币枚数 2、收藏人数 44、转发人数 17, 视频作者 深蓝学院, 作者简介 获取相关资料+SLYYDS24；人工智能领域16大方向，包含具身智能、大模型，端到端，自动驾驶......这些都有！，相关视频：上交大Swooper：像老鹰一样俯冲！基于深度强化学习的高速空中抓取，84%成功率！让无人机打破“悬停依赖”！，登顶Science Robotics！仅靠机载视觉，完成自主踢足球全流程，拿下RoboCup双冠，高飞团队｜追逃博弈的完整闭环：AgilePE同时攻克底层敏捷控制、对抗策略进化与零样本部署三大难题，🎉㊗️吉利沃飞长空AE200首次对外公开演示飞行#吉利沃飞长空AE200#低空经济 #eVTOL电动飞机 #通用航空 #科技改变生活，我国科研团队成功破解多旋翼无人机飞行失控难题，利用"被动容灾控制算法"保持安全飞行并实现可控返航，Science子刊 | 浙大高飞团队重磅新作：一套策略搞定各种几何形状的窄缝，静态动态缝隙通吃！，高飞团队｜DPNet：无人机靠摄像头就能提前发现并躲开走不通的“死路”，视觉语言具身导航系统DeepVLA 1.0，突破性实现大场景全域具身导航应用落地，西工大仿生扑翼飞行器，全球最敏捷的仿生鸟。，王兴兴：人形机器人走进现实的“最后一厘米"难题