我用通用芯片实现了0.0003度（20bit）重复定位精度@刷新频率33.333KHz的中空机器人关节编码器。无iC-Haus，无任何定制ASIC。_哔哩哔哩_bilibili

Name: 我用通用芯片实现了0.0003度（20bit）重复定位精度@刷新频率33.333KHz的中空机器人关节编码器。无iC-Haus，无任何定制ASIC。
Uploaded: 2026-05-10T23:25:39.000Z
Duration: 31 s
Channel: 方明重工
Description: 视频展示在编码器静止的时候角度读数可精确至0.0003度，达到20bit。同时角度刷新速率达到33.333KHz。不依赖任何iC-Haus的芯片，也不依赖任何市面上的专用编码器芯片。从测角度原理到信号链数字信号处理全自主研发，未来可将重复定位精度推至更高。

方明重工

视频展示在编码器静止的时候角度读数可精确至0.0003度，达到20bit。同时角度刷新速率达到33.333KHz。不依赖任何iC-Haus的芯片，也不依赖任何市面上的专用编码器芯片。从测角度原理到信号链数字信号处理全自主研发，未来可将重复定位精度推至更高。, 视频播放量 29626、弹幕量 4、点赞数 419、投硬币枚数 32、收藏人数 196、转发人数 21, 视频作者 方明重工, 作者简介 德国vSLAM方向博士毕业，金牌homebrew实践家，相关视频：FPGA+GaN才是最佳的机器人电机控制方案，[开源 全网第一个开源双编码器机器人关节] 周末装个机器人关节放松一下，（开源+讲解）P2.电机驱动板电路讲解（基于STM32G431），这会是全网第一个开源的机器人高精度电感编码器吗😂 - 全新自研21bits电感式编码器，基于ARM+FPGA方案的1.5KW氮化镓机器人关节，搭配自研双编码器。，【开源】大功率的电机驱动FOC，扔掉烂大街的STM32G4关节方案：基于TI最新一代F29 MCU的带有功能安全的双电机48V 1.5KW机器人关节氮化镓电机控制器，1分钟了解电感式编码器，来喽来喽，新品发布了，2倍速介绍下最高性价比电感式编码器，可用于伺服电机，机器人关节模组，电动车，汽车，等领域，可替代磁编码器哦，【开源】步入机器人世界的第一步：做出一台关节电机