我用通用芯片实现了0.0003度（20bit）重复定位精度@刷新频率33.333KHz的中空机器人关节编码器。无iC-Haus，无任何定制ASIC。_哔哩哔哩_bilibili

Name: 我用通用芯片实现了0.0003度（20bit）重复定位精度@刷新频率33.333KHz的中空机器人关节编码器。无iC-Haus，无任何定制ASIC。
Uploaded: 2026-05-10T23:25:39.000Z
Duration: 31 s
Channel: 方明重工
Description: 视频展示在编码器静止的时候角度读数可精确至0.0003度，达到20bit。同时角度刷新速率达到33.333KHz。不依赖任何iC-Haus的芯片，也不依赖任何市面上的专用编码器芯片。从测角度原理到信号链数字信号处理全自主研发，未来可将重复定位精度推至更高。

方明重工

视频展示在编码器静止的时候角度读数可精确至0.0003度，达到20bit。同时角度刷新速率达到33.333KHz。不依赖任何iC-Haus的芯片，也不依赖任何市面上的专用编码器芯片。从测角度原理到信号链数字信号处理全自主研发，未来可将重复定位精度推至更高。, 视频播放量 27697、弹幕量 4、点赞数 395、投硬币枚数 30、收藏人数 183、转发人数 16, 视频作者 方明重工, 作者简介 德国vSLAM方向博士毕业，金牌homebrew实践家，相关视频：基于ARM+FPGA方案的1.5KW氮化镓机器人关节，搭配自研双编码器。，这会是全网第一个开源的机器人高精度电感编码器吗😂 - 全新自研21bits电感式编码器，1分钟了解电感式编码器，国产电感编码器23位，精度±0.02°，替代光电方案，香橙味贴片气体放电管，FPGA+GaN才是最佳的机器人电机控制方案，不要打扰它，Codex 在自动调 PID 参数，这么小一个东西，凭什么叫关节模组？，据说是火云邪神打造，挺喜欢这个鸭子