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《ROS 2机器人开发从入门到实践》1.3 运行你的第一个机器人

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2024-08-07 20:40:00
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》书籍配套视频，对应章节 1.3 运行你的第一个机器人。社区地址：fishros.org.cn
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ROS 2机器人开发从入门到实践
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ROS2机器人开发从入门到实践
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简介
第一章 启程
第二章 节点
第三章 话题
第四章 服务
第五章 工具
第六章 仿真
第七章 导航
第八章 导航进阶
第九章 真机实战
第十章 进阶
课程介绍
06:48
1.1 ROS部落的自我介绍
19:51
1.2.1~1.2.3 ROS2安装虚拟机和Ubuntu
31:41
1.2.3.1使用Windows子系统WSL安装ROS2运行小海龟
13:10
1.2.4 在Ubuntu中安装ROS2
22:16
1.3 运行你的第一个机器人
10:02
1.4.1 Linux终端基础操作
14:20
1.4.2 在Linux中安装软件
12:11
1.4.3 在Linux中编写Python代码
14:37
1.4.4 在Linux中编写C++代码
15:19
1.4.5 Linux基础之环境变量
26:00
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