【MICROSAR Adaptive 基础教程】Communication Management
在本集中，我将向您介绍 Communication Management 和一些相关的概念，例如 Port，PortInterface，ServiceInterface，InstanceIdentifier 和 InstanceSpecifier，MachineDesign 等。
我们会学习如何对常见数据类型进行建模，例如 Array，Vector，Struct 等。我们会创建一个 ServiceInterface 和一对 provider、consumer，并且用 C++语言实现这两个程序。
在这个过程中我们会熟悉 ara:com 中的 API 和 ara::core 中的一些常用的类。
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简介
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