"扫描那座城堡"，然后无人机就自己开干了_哔哩哔哩_bilibili

Name: "扫描那座城堡"，然后无人机就自己开干了
Uploaded: 2026-06-10T11:11:06.000Z
Duration: 6 min 59 s
Channel: 周指导Boyu_Zhou
Description: 【FlyCo】融合基础模型与无人机飞行技能 只需一句话："扫描山谷中的城堡"，无人机就能自主完成复杂结构的全自动扫描。 ▸ 相关论文：https://arxiv.org/abs/2601.07558 ▸ 开源代码：https://github.com/FC-Family/FlyCo ▸ 更多演示：https://www.bilibili.com/video/BV15traBUEWB/

周指导Boyu_Zhou

【FlyCo】融合基础模型与无人机飞行技能只需一句话：&quot;扫描山谷中的城堡&quot;，无人机就能自主完成复杂结构的全自动扫描。▸ 相关论文：https://arxiv.org/abs/2601.07558▸ 开源代码：https://github.com/FC-Family/FlyCo▸ 更多演示：https://www.bilibili.com/video/BV15traBUEWB/, 视频播放量 3733、弹幕量 0、点赞数 180、投硬币枚数 45、收藏人数 205、转发人数 90, 视频作者 周指导Boyu_Zhou, 作者简介 南方科技大学助理教授，博导；微分智飞联合创始人；TRO Best Paper一作；研究机器人/具身； robotics-star.com/，相关视频：基于连通性感知的多无人机探索框架 C²-Explorer，FALCON：快速自主空中探索新基准，巴掌大的无人机自主导航&探索，告别稠密地图，移动操作机器人的实时全身运动规划：环境自适应搜索和时空轨迹优化-ICRA 2024，STAR组会分享：融合规划的异步扩散策略，周指导 Lumina具身智能社区Talk 回放，边走边干活，机器人行不行？，FAST-LIVO2: 高效鲁棒的激光雷达-惯性-视觉融合算法，可用于实时高精度三维重建，无人机和机器人在退化场景的机载定位。，Model-based不行了？多障碍物，连续抓取，移动中操作……，ApexNav 采用自适应探索策略的零样本目标导航