"扫描那座城堡"，然后无人机就自己开干了_哔哩哔哩_bilibili

Name: "扫描那座城堡"，然后无人机就自己开干了
Uploaded: 2026-06-10T11:11:06.000Z
Duration: 6 min 59 s
Channel: 周指导Boyu_Zhou
Description: 【FlyCo】融合基础模型与无人机飞行技能 只需一句话："扫描山谷中的城堡"，无人机就能自主完成复杂结构的全自动扫描。 ▸ 相关论文：https://arxiv.org/abs/2601.07558 ▸ 开源代码：https://github.com/FC-Family/FlyCo ▸ 更多演示：https://www.bilibili.com/video/BV15traBUEWB/

周指导Boyu_Zhou

【FlyCo】融合基础模型与无人机飞行技能只需一句话：&quot;扫描山谷中的城堡&quot;，无人机就能自主完成复杂结构的全自动扫描。▸ 相关论文：https://arxiv.org/abs/2601.07558▸ 开源代码：https://github.com/FC-Family/FlyCo▸ 更多演示：https://www.bilibili.com/video/BV15traBUEWB/, 视频播放量 3582、弹幕量 0、点赞数 177、投硬币枚数 43、收藏人数 202、转发人数 85, 视频作者 周指导Boyu_Zhou, 作者简介 南方科技大学助理教授，博导；微分智飞联合创始人；TRO Best Paper一作；研究机器人/具身； robotics-star.com/，相关视频：RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper，小飞机：俺解锁了狂暴探索模式，阴间未知环境的无人机视觉导航--基于主动感知规划，强化学习实现无人机动态斜面敏捷降落，FALCON：快速自主空中探索新基准，基于连通性感知的多无人机探索框架 C²-Explorer，边走边干活，机器人行不行？，OnFly：无人机机载零样本视觉语言导航系统，狗子勇闯教学楼（完整版），巴掌大的无人机自主导航&探索，告别稠密地图