【基础】自动驾驶控制算法第二讲 三个坐标系与运动学方程
【基础】自动驾驶控制算法第八讲(二) 简单的软件操作
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【基础】自动驾驶控制算法第十二讲 横纵向综合控制(完结)
【基础】自动驾驶控制算法第五讲 连续方程的离散化与离散LQR原理
【基础】自动驾驶控制算法第三讲 轮胎侧偏与车辆动力学方程
【基础】自动驾驶控制算法第四讲 坐标变换与横向误差微分方程
【基础】自动驾驶控制算法第八讲(一）横向控制算法与流程图
【基础】自动驾驶控制算法第九讲 纵向控制开篇
【基础】自动驾驶控制算法第六讲 前馈控制与航向误差
自动驾驶决策规划算法第二章第三节(中) 控制接口，轨迹拼接
【基础】自动驾驶控制算法第七讲 离散规划轨迹的误差计算
自动驾驶决策规划算法第二章第一节 决策规划仿真平台搭建
【基础】自动驾驶控制算法第八讲(四) 调试与优化(第八讲完结）
自动驾驶决策规划算法第二章第二节(中) 参考线算法
自动驾驶决策规划算法第一章第一节 细说五次多项式
自动驾驶决策规划算法第二章第二节(上) 参考线模块
自动驾驶决策规划算法第二章第三节(上) 路径决策算法：动态规划
自动驾驶决策规划算法第二章第二节(下) 参考线代码实践
