VLA-openpi复现
GR00T VLA真机部署求助
周博宇老师在度量动捕的学术分享回放
13m/s！准备部署实机做实验
真机RL！VLA模型之王π*0.6，机器人已连续打工18小时
VLA复现记录，纯纯过拟合～
RAL Best Paper, H2-Mapping：使用分层混合表征的实时稠密建图 IEEE RAL
【ACT算法复现】 基本没泛化可言
【软硬全开源】为所有开发者开源的机械臂，复现成本6xxx!!!
Model-based不行了？多障碍物，连续抓取，移动中操作……
听说具身智能流行端到端？来试试全身规划控制
移动操作 一镜到底 一倍速
基于连通性感知的多无人机探索框架 C²-Explorer
IROS 2025 主旨报告：《基于事件相机的低延迟机器人技术》
抓取，导航，放置！换个姿势，再来一次。
飞机：任你蛇皮走位
使用主动旋转LiDAR 在大规模3D场景中快速探索
具身导航 遇见 自主探索？
第一届ARTS自主机器人研讨会报告
从实时系统到运动控制 VOL5 : 用ruckig库实现jerk限制的速度曲线
