很多研究人员都放弃具身智能了
【ACT算法复现】 基本没泛化可言
VLA-openpi复现
西湖机器人GAE模型，一人控制一个集群
抓取，导航，放置！换个姿势，再来一次。
VLA复现记录，纯纯过拟合～
13m/s！准备部署实机做实验
只用一句话，让无人机帮忙找到黑色轿车
玻璃想 “碰瓷”？无人机：溜了溜了～
RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper
边走边干活，机器人行不行？
大尺度户外物体导航：寻找马路边上的垃圾桶
跳了十年机械舞的人傻眼了，机器人原来不卡
PI最新工作RTC：实时分块解决抖动问题 丝滑如德芙
开源即王炸！成功率提升20%、刷新SOTA：让机器人学会"脑内推演"的LingBot-VA有多强？｜具身智能·世界模型
南开RaHAIC团队：R-VoxelMap：基于递归平面拟合的在线激光雷达里程计精确体素映射
超高自由度的灵巧手——Sharpa
微分智飞圣诞特供：圣诞老人工位投喂🎄
机器人组实验室深夜日常
突发奇想训练20万次的强化学习来控制二阶倒立摆
