震惊！机器人的剩蛋攻势
RAL Best Paper, H2-Mapping：使用分层混合表征的实时稠密建图 IEEE RAL
VLA复现记录，纯纯过拟合～
VLA-openpi复现
机器人组实验室深夜日常
飞机：任你蛇皮走位
南开RaHAIC团队：R-VoxelMap：基于递归平面拟合的在线激光雷达里程计精确体素映射
移动操作 一镜到底 一倍速
dino v3强的离谱以后cv还搞个毛线了
【软硬全开源】为所有开发者开源的机械臂，复现成本6xxx!!!
周博宇老师在度量动捕的学术分享回放
Model-based不行了？多障碍物，连续抓取，移动中操作……
13m/s！准备部署实机做实验
使用 Isaac Lab 构建 VLA Benchmark 平台
真机RL！VLA模型之王π*0.6，机器人已连续打工18小时
PI最新工作RTC：实时分块解决抖动问题 丝滑如德芙
ApexNav 采用自适应探索策略的零样本目标导航
听说具身智能流行端到端？来试试全身规划控制
使用主动旋转LiDAR 在大规模3D场景中快速探索
AAAI'26 最佳论文 | ReconVLA：迈向高效机器人感知的重建型VLA模型，看“凝视模型”如何无视干扰，直击目标
