Model-based不行了？多障碍物，连续抓取，移动中操作……
很多研究人员都放弃具身智能了
听说具身智能流行端到端？来试试全身规划控制
【ACT算法复现】 基本没泛化可言
RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper
移动操作 一镜到底 一倍速
RAL Best Paper, H2-Mapping：使用分层混合表征的实时稠密建图 IEEE RAL
VLA-openpi复现
真机RL！VLA模型之王π*0.6，机器人已连续打工18小时
dino v3强的离谱以后cv还搞个毛线了
使用 Isaac Lab 构建 VLA Benchmark 平台
只用一句话，让无人机帮忙找到黑色轿车
VLA复现记录，纯纯过拟合～
ApexNav 采用自适应探索策略的零样本目标导航
机器人组实验室深夜日常
我手搓的人工智能有时候也挺人工智障的……
蚂蚁灵波最新LingBot-VLA：一种实用的VLA基础模型
边走边干活，机器人行不行？
玻璃想 “碰瓷”？无人机：溜了溜了～
使用主动旋转LiDAR 在大规模3D场景中快速探索
