VLA-openpi复现
RAL Best Paper, H2-Mapping：使用分层混合表征的实时稠密建图 IEEE RAL
听说具身智能流行端到端？来试试全身规划控制
ApexNav 采用自适应探索策略的零样本目标导航
13m/s！准备部署实机做实验
很多研究人员都放弃具身智能了
真机RL！VLA模型之王π*0.6，机器人已连续打工18小时
RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper
只用一句话，让无人机帮忙找到黑色轿车
使用 Isaac Lab 构建 VLA Benchmark 平台
移动操作 一镜到底 一倍速
摇头晃脑的全自主3D扫描无人机（预览版）
VLA复现记录，纯纯过拟合～
OnFly：无人机机载零样本视觉语言导航系统
Model-based不行了？多障碍物，连续抓取，移动中操作……
dino v3强的离谱以后cv还搞个毛线了
LAGO Policy：融合规划的异步扩散策略
STAR组会分享：融合规划的异步扩散策略
顶会赛事IROS 2025 空中机器人挑战赛邀您来战
周博宇老师在度量动捕的学术分享回放
