Model-based不行了？多障碍物，连续抓取，移动中操作……
很多研究人员都放弃具身智能了
听说具身智能流行端到端？来试试全身规划控制
VLA-openpi复现
RAL Best Paper, H2-Mapping：使用分层混合表征的实时稠密建图 IEEE RAL
RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper
西湖机器人GAE模型，一人控制一个集群
VLA复现记录，纯纯过拟合～
机器人组实验室深夜日常
边走边干活，机器人行不行？
移动操作 一镜到底 一倍速
只用一句话，让无人机帮忙找到黑色轿车
玻璃想 “碰瓷”？无人机：溜了溜了～
OnFly：无人机机载零样本视觉语言导航系统
使用 Isaac Lab 构建 VLA Benchmark 平台
One Policy , Ten Tasks
使用主动旋转LiDAR 在大规模3D场景中快速探索
ApexNav 采用自适应探索策略的零样本目标导航
【ACT算法复现】 基本没泛化可言
抓取，导航，放置！换个姿势，再来一次。
