LAGO Policy：融合规划的异步扩散策略_哔哩哔哩_bilibili

Name: LAGO Policy：融合规划的异步扩散策略
Uploaded: 2026-03-09T08:52:27.000Z
Duration: 2 min 46 s
Channel: 周指导Boyu_Zhou
Description: 我们发现将扩散策略（DP）与Planning方法简单结合，就能轻松解决DP运动不平滑，遇障易碰撞等痛点，同时也是实现better than human demonstration很直接有效的手段。

周指导Boyu_Zhou

我们发现将扩散策略（DP）与Planning方法简单结合，就能轻松解决DP运动不平滑，遇障易碰撞等痛点，同时也是实现better than human demonstration很直接有效的手段。, 视频播放量 3554、弹幕量 0、点赞数 134、投硬币枚数 45、收藏人数 200、转发人数 82, 视频作者 周指导Boyu_Zhou, 作者简介 南方科技大学助理教授，博导；微分智飞联合创始人；TRO/RAL最佳论文作者；研究机器人/具身； robotics-star.com/，相关视频：OnFly：无人机机载零样本视觉语言导航系统，具身智能到底是什么？一张图讲清整个领域！【5分钟具身智能系列】，Model-based不行了？多障碍物，连续抓取，移动中操作……，杨立昆团队：用0.7%参数实现40%性能跃升，碾压7B级VLA！推理仅需11毫秒，训练6.5小时搞定，边走边干活，机器人行不行？，基于连通性感知的多无人机探索框架 C²-Explorer，STAR组会分享：融合规划的异步扩散策略，RAL Best Paper, H2-Mapping：使用分层混合表征的实时稠密建图 IEEE RAL，阴间未知环境的无人机视觉导航--基于主动感知规划，狗子勇闯教学楼（完整版）