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缓解机械臂卡顿与抖动!基于流匹配与B样条的实时丝滑控制策略 ABPolicy
【Lumina Talk 第28期】RLinf真机系列工作:WoVA, RL-Co, USER
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扩散模型、流匹配和强化学习的统一视角
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VLA 过时了?视频模型才是机器人学习的未来
不要打扰它,Codex 在自动调 PID 参数
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Nature子刊新成果:强化学习最大痛点,被“扩散”给解决了?
VLA啥的,从治疗帕金森开始
[ICRA 2026] Agile in the Face of Delay: 面向真实环境的无人机异步端到端导航
Model-based不行了?多障碍物,连续抓取,移动中操作……
[RAL 2024] 基于视触融合的四足机器人多功能感知足——Foot Vision
B站强推!2025公认最通俗易懂的【 Isaac Sim】教程,草履虫都能看懂!全套付费课程(附资料) NVIDIA_Isaac_Sim
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SEA-Nav:一个高效、安全、敏捷的四足导航方案
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新一代快递机器人RIVR TWO,专为小件包裹送货上门而设计