LAGO Policy:融合规划的异步扩散策略

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2026-03-09 16:52:27
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我们发现将扩散策略(DP)与Planning方法简单结合,就能轻松解决DP运动不平滑,遇障易碰撞等痛点,同时也是实现better than human demonstration很直接有效的手段。
南方科技大学助理教授,博导微分智飞联合创始人;亚洲单位首篇TRO Best Paper一作;robotics-star.com/
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