ros2导航小车（导航加自主避障展示）
NeuPAN: 通过基于模型的学习实现直接基于点的端到端机器人导航
【RM2025】功能测试：脱困优化、云台解算、视觉跟随
slam导航定位精度达到+-1cm
【SCURM】火锅战队视导组 导航方向第一次培训（通识概念扫盲）
【RM2026】什么？我们竟然在25赛季做出了26需要的功能？（哨兵无建图导航）
0基础基于ROS2导航的gazebo仿真教学，可实现slam，路径规划，导航控制。
mppi的避障效果
7分钟学会slam建图和导航操作
【没比赛打了，可以发了】 起源战队导航rviz插件开源——map_edit地图编辑工具
ORBSLAM3纯视觉建图和导航
ROS2的田间全覆盖路径规划导航系统开源啦（包含路径规划，导航控制）
slam无人车重定位算法研发，目前估计国内我是第一个研发成功这种技术的。
【自制】百元级建图导航机器人FishBot组装过程 | 支持ROS2MicroROS | 开发测试教程持续更新
室内外3D SLAM建图+定位，没gps
ros2+mid360+fast_gicp实现快速3d点云重定位
还是太小看了fastlio2了，这么阴间的雷达装法都能建图
【开源自制】价格不到500的FishBot真的能完成建图和导航吗？
【开源】宇树Go2自主导航SLAM nav2（新手快速上手易用）
【开源】【RA-L'25】NavRL：基于强化学习的移动机器人无人机自主导航和避障
