空中机器人快速覆盖复杂3D场景的骨架引导规划框架-ICRA 2024_哔哩哔哩_bilibili

Name: 空中机器人快速覆盖复杂3D场景的骨架引导规划框架-ICRA 2024
Uploaded: 2023-09-23T14:38:20.000Z
Duration: 2 min 58 s
Channel: 周指导Boyu_Zhou

周指导Boyu_Zhou

合作者：@番茄烤蛋  蛋 @不成器的学生qi  对于无人机（UAVs）的3D覆盖路径规划在各种实际应用中都是一个至关重要的问题。然而，现有方法在大型和复杂场景中表现出了系统简单性、计算效率和路径质量方面的不尽如人意。为了解决这些挑战，我们提出了FC-Planner，这是一个骨架引导的规划框架，可以在复杂的3D场景中实现快速的空中覆盖，无需预处理。我们通过基于骨架的空间分解（SSD）将场景分解为若干, 视频播放量 6615、弹幕量 0、点赞数 162、投硬币枚数 48、收藏人数 180、转发人数 139, 视频作者 周指导Boyu_Zhou, 作者简介 南方科技大学助理教授，博导；微分智飞联合创始人；TRO Best Paper一作；研究机器人/具身； robotics-star.com/，相关视频：移动操作机器人的实时全身运动规划：环境自适应搜索和时空轨迹优化-ICRA 2024，FALCON：快速自主空中探索新基准，基于连通性感知的多无人机探索框架 C²-Explorer，Star-Searcher：复杂未知环境中自主搜索目标的高效完备空中系统 IEEE RAL，STAR组会分享：融合规划的异步扩散策略，Model-based不行了？多障碍物，连续抓取，移动中操作……，听说具身智能流行端到端？来试试全身规划控制，中山大学 STAR 课题组2023研究成果速览：旋翼无人机；主动感知；实时规划；移动操作；集群，RAL Best Paper, H2-Mapping：使用分层混合表征的实时稠密建图 IEEE RAL，LAGO Policy：融合规划的异步扩散策略