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CG07-3D变换和欧拉角/轴角/四元数

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2020-02-22 21:09:52

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3D变换（特别要注意绕y轴旋转，比较特殊），欧拉角和万向节死锁，轴-角和罗德里格斯公式证明，四元数简介

胡清方发消息

谢谢大家的硬币，我把名字改好啦！

CG07-1-3D变换（特别要注意绕y轴旋转）

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