小车倒立摆最优控制教程 - Part3 NMPC非线性模型预测控制以及在Simulink Simscape仿真验证

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2023-07-09 12:54:05
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视频全部原创。这期是小车倒立摆最优控制这个系列第三期视频,主要讲解一下NMPC控制,包括matlab里如何运用CasADi工具包进行最优控制复现和在simulink simscape multibody里的仿真验证。 (今晚上传nmpc文件)Github开源仿真文件: https://github.com/junhengl/Cart_Pole_Simulink.git CasADi优化工具包:https://web.casadi.org/get/
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