【开源】【RA-L'25】NavRL：基于强化学习的移动机器人无人机自主导航和避障_哔哩哔哩_bilibili

Name: 【开源】【RA-L'25】NavRL：基于强化学习的移动机器人无人机自主导航和避障
Uploaded: 2025-02-23T21:43:28.000Z
Duration: 2 min 45 s
Channel: 松鼠山居民
Description: 本项目已经开源，希望大家多多star支持！ GitHub Link：https://github.com/Zhefan-Xu/NavRL Zhefan Xu, Xinming Han, Haoyu Shen, Hanyu Jin, and Kenji Shimada, "NavRL: Learning Safe Flight in Dynamic Environments”, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2025.

松鼠山居民

本项目已经开源，希望大家多多star支持！GitHub Link：https://github.com/Zhefan-Xu/NavRLZhefan Xu, Xinming Han, Haoyu Shen, Hanyu Jin, and Kenji Shimada, &quot;NavRL: Learning Safe Flight in Dynamic Environments”, IEEE Ro, 视频播放量 43712、弹幕量 3、点赞数 930、投硬币枚数 444、收藏人数 2120、转发人数 612, 视频作者 松鼠山居民, 作者简介 CMU PhD https://github.com/Zhefan-Xu
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