【开源】【RA-L'25】NavRL:基于强化学习的移动机器人无人机自主导航和避障

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2025-02-24 05:43:28
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本项目已经开源,希望大家多多star支持! GitHub Link:https://github.com/Zhefan-Xu/NavRL Zhefan Xu, Xinming Han, Haoyu Shen, Hanyu Jin, and Kenji Shimada, "NavRL: Learning Safe Flight in Dynamic Environments”, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2025.
CMU PhD https://github.com/Zhefan-Xu
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简介
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【开源】【RA-L'25】NavRL:基于强化学习的移动机器人无人机自主导航和避障
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