狗子勇闯教学楼（完整版）_哔哩哔哩_bilibili

Name: 狗子勇闯教学楼（完整版）
Uploaded: 2026-07-07T11:08:32.000Z
Duration: 4 min 50 s
Channel: 周指导Boyu_Zhou

周指导Boyu_Zhou

【背景】多楼层建筑物的自主探索对地面机器人极具挑战——传统2D/2.5D地图无法表示楼梯、坡道、多层重叠的可通行区域，导致探索受限于近似平面环境。【方法】本文提出基于增量可达图（Incremental Reachable Graph）的多楼层探索框架。在可通行支撑面上构建稀疏图，通过&quot;暂态图元素&quot;保留稀疏观测下的潜在连通性，实现物理可达的稳定前沿检测。同时将已探索楼层的任务区域, 视频播放量 2648、弹幕量 0、点赞数 73、投硬币枚数 17、收藏人数 53、转发人数 36, 视频作者 周指导Boyu_Zhou, 作者简介 南方科技大学助理教授，博导；微分智飞联合创始人；TRO Best Paper一作；研究机器人/具身； robotics-star.com/，相关视频：RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper，基于连通性感知的多无人机探索框架 C²-Explorer，巴掌大的无人机自主导航&探索，告别稠密地图，小飞机：俺解锁了狂暴探索模式，边走边干活，机器人行不行？，Curr-0：面向人形机器人的全身灵巧操作模型，"扫描那座城堡"，然后无人机就自己开干了，STAR组会分享：无人机机载零样本视觉语言导航系统，ApexNav 采用自适应探索策略的零样本目标导航，RAL Best Paper, H2-Mapping：使用分层混合表征的实时稠密建图 IEEE RAL