狗子勇闯教学楼（完整版）_哔哩哔哩_bilibili

Name: 狗子勇闯教学楼（完整版）
Uploaded: 2026-07-07T11:08:32.000Z
Duration: 4 min 50 s
Channel: 周指导Boyu_Zhou

周指导Boyu_Zhou

【背景】多楼层建筑物的自主探索对地面机器人极具挑战——传统2D/2.5D地图无法表示楼梯、坡道、多层重叠的可通行区域，导致探索受限于近似平面环境。【方法】本文提出基于增量可达图（Incremental Reachable Graph）的多楼层探索框架。在可通行支撑面上构建稀疏图，通过&quot;暂态图元素&quot;保留稀疏观测下的潜在连通性，实现物理可达的稳定前沿检测。同时将已探索楼层的任务区域, 视频播放量 2528、弹幕量 0、点赞数 71、投硬币枚数 15、收藏人数 50、转发人数 34, 视频作者 周指导Boyu_Zhou, 作者简介 南方科技大学助理教授，博导；微分智飞联合创始人；TRO Best Paper一作；研究机器人/具身； robotics-star.com/，相关视频：飞机：任你蛇皮走位，狗子勇闯多层教学楼，巴掌大的无人机自主导航&探索，告别稠密地图，听说具身智能流行端到端？来试试全身规划控制，LAGO Policy：融合规划的异步扩散策略，EPIC：轻量级LiDAR无人机探索框架，STAR组会分享：融合规划的异步扩散策略，AutoTrans: 自主无人机吊载系统规划与控制 IEEE RAL，STAR组会分享：PerchRL 强化学习实现无人机动态斜面敏捷降落，RAL Best Paper, H2-Mapping：使用分层混合表征的实时稠密建图 IEEE RAL