UB&CMU合作力作！实时30Hz的VL-Nav视觉语言导航系统来了！导航速度和精度直接拉满
大纲
1.背景介绍
2.VL-Nav 方法介绍
3.实验结果
4.未来研究方向
5.讨论交流
3D视觉顶会直播讲座
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简介
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雨雪无阻｜毫米波成像雷达赋予具身智能鲁棒的空间感知
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别再用SuGaR了！重磅开源SA-GS：重新定位最新大场景3D重建SOTA
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浙大章国锋团队最新NIS-SLAM：突破神经隐式语义RGB-D SLAM的极限
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Co-Driver：基于 VLM 的自动驾驶助手，具有类人行为并能理解复杂的道路场景
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港科大最新Co-Occ！激光视觉多模态Occupancy任务！
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CVPR 2025 | Qwen赋能AI「看见」三维世界，SeeGround实现零样本开放词汇3D视觉定位
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博世 X 清华 | CVPR2025端到端第二名DiffVLA：成功实现通用机器人控制框架π0的VLA范式在动态交通场景中的创新应用
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CVPR'25 | 浙大提出三维生成先验助力手持物体重建新方案
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CVPRW'25 MEIS Best Paper | LangCoop：首个自然语言V2X协作框架，开创自动驾驶新范式!
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探索3D生成的上限 | 南洋理工大学联合数美万物发布Ultra3D
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CoRL 2025｜零遥操作！AirExo-2助力规模化机器人模仿学习
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ICCV'25开源 | TurboReg：超高速高精度点云配准方法，让SLAM配准快200多倍！
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RSS'25 | CMU开源基于人类操作数据预训练的跨具身学习框架！
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CVPR'25 Highlight | SLAM3R：北大陈宝权团队等只用单目长视频就能实时重建高质量的三维稠密点云
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牛津开源！第一人称视角的3D视觉数据集Oxford Day and Night：聚焦挑战性光照条件下的新视角合成和视觉重定位
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开源LVLM新框架WAP登顶EmbodiedBench榜单！复旦&创智邱锡鹏团队造出「世界感知」具身智能体，代码数据完全开源！
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人形机器人的具身智能 | 运动控制、多模态感知、大模型决策、高层泛化任务
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ICCV 2025 | 机器人非抓取操作重大突破！北大&银河通用王鹤团队提出自适应世界动作模型DyWA
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卡耐基梅隆大学 | 跨实体世界模型预训练助力小样本机器人学习
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ICCV 2025 Highlight | 人体动作大模型研究：面向通用泛化的人体动作生成
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港科大(广州)最新开源 | ReconVLA：通过隐式视觉重建实现机器人精准感知与操作
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ICCV'25开源 | 机器人自主探索未知复杂空间？GLEAM破解主动探索建图的泛化难题！
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CoRL 2025 | 探究下VLA模型泛化差的原因......
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Splat Feature Solver：从任意2D观测表征到3D Splat携带表征的统一解法
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CoRL 2025 Oral | ClutterDexGrsap: 首个杂乱场景下的零样本Sim2Real闭环灵巧手通用抓取系统
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CORL 2025 | 触觉全栈方案：如何用触觉实现精细操作——硬件·模拟·训练
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RSS'25开源｜首个完全开源的全向视触觉传感器！灵巧手轻松实现纸类物体的抓取！
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ICCV'25 Oral 开源 | 首个3DGS场景语义前馈网络Scenesplats
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清华最新 | MemoryVLA：机器人操作中视觉-语言-动作模型的感知-认知记忆
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还在卷端到端模型？Embodied-R1另辟蹊径：用「指向」+强化学习实现SOTA性能！
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ICCV'25开源 | TRACE带你从动态重建迈向动态物理参数恢复！
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快速大规模重建三维场景 | SAIL-Recon：重塑千张图像的三维重建
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ICCV'25开源 ｜ AnimateAnyMesh：全新3D Animation范式！首个前馈通用mesh驱动框架！
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FastVGGT：4× 加速、千张输入，免训练的优化神器
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CoRL 2025 最佳论文奖 UniFP | 基于强化学习的足式机器人混合力位控制统一框架
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IROS'25冠军 | X-VLA重磅开源，全面刷新机器人基准性能记录
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清华大学 | RL-Co：强化学习驱动的仿真-真机协同训练
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CVPR26 | Real2Edit2Real：3D可控的具身数据生成
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ICLR'26高分开源 | 如何让模型真正理解3D空间？
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Helios：14B单卡实时长视频生成模型，无需常用加速技巧及抗退化策略
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虚实贯通的具身操作大模型｜InternData-A1与InternVLA-A1
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中科院&港大重磅开源SimScale！大规模真实世界仿真重塑端到端自动驾驶学习范式
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RSS 2026 开源｜EgoHumanoid：解锁人形机器人全域泛化移动操作！
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CVPR 2026 Highlight | 多视图空间下的隐式3D编辑
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清华开源Project Instinct | 人形机器人直觉智能的统一训练与测试框架
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CVPR'26｜DROID-W：面向复杂动态环境的实时鲁棒SLAM
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机器人与空间智能｜CVPR'26 Highlight PointWorld：面向机器人的3D世界模型
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