Model-based不行了？多障碍物，连续抓取，移动中操作……
AutoTrans: 自主无人机吊载系统规划与控制 IEEE RAL
飞机：任你蛇皮走位
移动操作机器人的实时全身运动规划：环境自适应搜索和时空轨迹优化-ICRA 2024
摇头晃脑的全自主3D扫描无人机（预览版）
RAL Best Paper, H2-Mapping：使用分层混合表征的实时稠密建图 IEEE RAL
高效全身运动操作，丝般顺滑
强化学习实现无人机动态斜面敏捷降落
阴间未知环境的无人机视觉导航--基于主动感知规划
LAGO Policy：融合规划的异步扩散策略
ApexNav 采用自适应探索策略的零样本目标导航
边走边干活，机器人行不行？
VLA啥的，从治疗帕金森开始
"扫描那座城堡"，然后无人机就自己开干了
周指导 Lumina具身智能社区Talk 回放
OnFly：无人机机载零样本视觉语言导航系统
STAR组会分享：PerchRL 强化学习实现无人机动态斜面敏捷降落
微分智飞圣诞特供：圣诞老人工位投喂🎄
STAR组会分享：无人机机载零样本视觉语言导航系统
FlyCo: 基础模型赋能的无人机自主3D扫描系统
