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AutoTrans: 自主无人机吊载系统规划与控制 IEEE RAL
RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper
空中机器人快速覆盖复杂3D场景的骨架引导规划框架-ICRA 2024
LAGO Policy：融合规划的异步扩散策略
RAL Best Paper, H2-Mapping：使用分层混合表征的实时稠密建图 IEEE RAL
中山大学 STAR 课题组2023研究成果速览：旋翼无人机；主动感知；实时规划；移动操作；集群
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第一届ARTS自主机器人研讨会报告
阴间未知环境的无人机视觉导航--基于主动感知规划
Star-Searcher：复杂未知环境中自主搜索目标的高效完备空中系统 IEEE RAL
高效全身运动操作，丝般顺滑
ApexNav 采用自适应探索策略的零样本目标导航
具身导航 遇见 自主探索？
EPIC：轻量级LiDAR无人机探索框架
周指导 Lumina具身智能社区Talk 回放
VLA啥的，从治疗帕金森开始
摇头晃脑的全自主3D扫描无人机（预览版）
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FALCON：快速自主空中探索新基准
