飞机：任你蛇皮走位
FALCON：快速自主空中探索新基准
强化学习实现无人机动态斜面敏捷降落
EPIC：轻量级LiDAR无人机探索框架
狗子丝滑穿越密集障碍物群
基于连通性感知的多无人机探索框架 C²-Explorer
边走边干活，机器人行不行？
Model-based不行了？多障碍物，连续抓取，移动中操作……
RAL Best Paper, H2-Mapping：使用分层混合表征的实时稠密建图 IEEE RAL
Genesis AI 机器人做菜全过程
听说具身智能流行端到端？来试试全身规划控制
狭窄/迷宫/地形/动态场景---四足planner全方位地狱测试
VLA啥的，从治疗帕金森开始
RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper
LAGO Policy：融合规划的异步扩散策略
【跨楼层3D导航】狗子穿梭三层办公楼，全程丝滑零碰撞
摇头晃脑的全自主3D扫描无人机（预览版）
搞 机 记（寄） 录
移动操作机器人的实时全身运动规划：环境自适应搜索和时空轨迹优化-ICRA 2024
OnFly：无人机机载零样本视觉语言导航系统
