飞机：任你蛇皮走位
Model-based不行了？多障碍物，连续抓取，移动中操作……
FALCON：快速自主空中探索新基准
浙大Science Robotics封面 全自主微型飞行机器人集群
使用主动旋转LiDAR 在大规模3D场景中快速探索
基于连通性感知的多无人机探索框架 C²-Explorer
基于 ROS 2 Humble 和 Gazebo 仿真平台，成功复现了上海交大的 AnyGrasp 姿态估计算法
【完结】从0制作自主空中机器人 | 开源 | 浙江大学Fast-Lab
RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper
浙江大学 FAST-Lab 2021代表性研究成果 | 空中机器人 | 人工智能 | 集群机器人 | 自主导航
Genesis AI 机器人做菜全过程
EPIC：轻量级LiDAR无人机探索框架
摇头晃脑的全自主3D扫描无人机（预览版）
【浙江大学】浙大博导带你从0制作无人机
3D跨楼层全局路径规划
搞 机 记（寄） 录
移动操作机器人的实时全身运动规划：环境自适应搜索和时空轨迹优化-ICRA 2024
具身导航 遇见 自主探索？
RAL Best Paper, H2-Mapping：使用分层混合表征的实时稠密建图 IEEE RAL
边走边干活，机器人行不行？
