Model-based不行了?多障碍物,连续抓取,移动中操作……
狗子勇闯教学楼(完整版)
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3D跨楼层导航---狗子参加男生女生向前冲
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听说具身智能流行端到端?来试试全身规划控制
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FALCON:快速自主空中探索新基准
基于 ROS 2 Humble 和 Gazebo 仿真平台,成功复现了上海交大的 AnyGrasp 姿态估计算法
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摇头晃脑的全自主3D扫描无人机(预览版)
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搞 机 记(寄) 录
STAR组会分享:无人机机载零样本视觉语言导航系统
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