自动驾驶决策规划算法第一章第二节 凸优化与非凸优化
【基础】自动驾驶控制算法第一讲 绪论与前期准备
自动驾驶决策规划算法第二章第四节(中) 路径二次规划算法
［信捷］基于五次多项式的S型凸轮曲线规划，不需要配凸轮表
自动驾驶决策规划算法第二章第二节(中) 参考线算法
自动驾驶决策规划算法序章 总纲与大致目录
自动驾驶决策规划算法第二章第三节(上) 路径决策算法：动态规划
自动驾驶决策规划算法第二章第一节 决策规划仿真平台搭建
自动驾驶决策规划算法第一章第三节(下) 直角坐标与自然坐标转换
【基础】自动驾驶控制算法第八讲(一）横向控制算法与流程图
自动驾驶决策规划算法第二章第三节(中) 控制接口，轨迹拼接
三次、五次多项式、S型轨迹、正弦轨迹、梯形速度轨迹梯形速度轨迹规划Matlab程序
自动驾驶决策规划算法预告
自动驾驶决策规划算法第二章第二节(上) 参考线模块
自动驾驶决策规划算法第二章第二节(下) 参考线代码实践
五次多项式换道转向避撞轨迹规划可视化Matlab代码（分析不同车速与路面附着系数对换道时间、距离及横向加速度的影响）
【基础】自动驾驶控制算法第三讲 轮胎侧偏与车辆动力学方程
自动驾驶决策规划算法二章第六节 ST图与迭代优化
机械臂五次多项式轨迹规划
西门子PLC飞剪--------五次多项式
